本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorks Motion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度(角位移、角速度和角加速度)的运动特性曲线。