本书系统地介绍了ADAMS 2007的各种基本功能和机械工程开发中各种常用的专业模块。全书分为两篇，第一篇为基础知识篇，主要介绍ADAMS 2007的基本功能和简单建模和仿真实例，包括ADAMS\/View基础、创建刚体模型、约束模型构件等；第二篇为专业模块篇，主要介绍了ADAMS的7大专业模块，内容包括ADAMS\/View和ADAMS\/Car控制仿真分析、ADAMS\/Rail铁道机车基础及分析与设置等。