本书基于MATLAB 2015版写作，在共16章的篇幅中分别介绍了MATLAB的基础操作、Simulink工具箱、MATLAB在自动控制中的应用、线性规划工具箱、数字信号处理工具箱、图像处理工具箱、系统辨识、模糊工具箱、以及MATLAB在自抗扰控制系统中的应用。本书中所有章节通过适量的典型实例操作和重点知识讲解相结合的方式，对MATLAB的基础知识、功能以及命令函数进行全面的讲解。本书实例配操作视频，对实例操作过程详细讲解，读者可以通过观看视频来学习。