本书第1章介绍了使用该软件进行分析的3种模式：FEM模式、集成模式和独立模式。重点以集成模式为讲解对象，介绍了机构动力学和有限元分析。第2～5章介绍了动力学分析模块的建立和环境的设置，动力学分析和动画制作等。第6～9章介绍了机构结构分析和热力学分析模型的建立及分析过程。每个知识点都使用了命令讲解结合具体实例的方法，帮助读者更加快速有效地掌握软件的使用。