本书围绕施耐德SoMachine控制平台的运动控制器，逻辑控制器，变频控制器和人机界面控制器的硬件应用环境，讲解了基于IEC61131标准的SoMachine软件的编程规则。使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程格式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。可以根据工艺要求而采用SFC顺序流程图方式规划结构，采用ST结构文本方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用LD梯形图方式处理各种逻辑和工艺过程，采用FBD功能图方式进行同一功能的反复使用和对通信功能的搭建。