本书共分两大部分16章49节，第一部分介绍泌尿外科腹腔镜设备和器械、手术操作基础，腹腔镜肾上腺手术、肾脏手术、肾盂输尿管手术等。第二部分介绍机器人手术在泌尿外科的发展历史、相关器械和设备和手术入路的建立，然后介绍机器人肾上腺手术、肾脏手术、输尿管手术等13种代表性手术的手术步骤及注意事项等。