本书系统讲解了应用PLC与现场总线技术实现对可变速传动装置的控制，详细介绍了项目的组态，提供了通信程序的原始文件和在工程实践中需要解决的许多细节，以及解决这些细节的程序方法；同时，还介绍了一款被广泛应用的可变速直流传动装置(西门子公司的6RA70装置系列)及其调试工具——DriveMonitor软件。