本书采用大量图片，以静脉穿刺技术为重点，将血管穿刺技术按穿刺部位、血管性质、操作难易程度分为九个章节。其中总论部分重点介绍了人体血管走行特点及常用穿刺工具；静脉穿刺部分按浅静脉穿刺、中心静脉穿刺和特殊静脉穿刺分别介绍，PICC因其特殊性另章介绍；其余章节是临床常用的有创经动脉静脉监测和经血管穿刺介入诊疗操作技术等。