本书共8章，第1章总论，第2章机电一体化系统的机械系统部件选择与设计，第3章机电一体化系统的执行部件的选择与设计，第4章机电一体化系统的微机控制系统选择与设计，第5章机电一体化系统的元、部件特性分析，第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计，第7章常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计，第8章典型的机电一体化系统（产品）简介。