本书以最新版的MSC ADAMS 2014为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块。