本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包括有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。主要内容包括：绪论；坐标系，运动学和地球；卡尔曼滤波；惯性传感器等。