本书兼顾理论与实践。全书首先对调试技术及嵌入调试手段进行一个概览，然后重点对Liunx环境下的嵌入式调试技术进行详细的讲解，最后给出两个综合应用实例：MPEG-4视频播放器的设计和基于GPS的移动定位终端。