全书分为12章，前6章讲述单片机概述硬件结构、指令系统、C语言程序设计基础、常用开发工具、C语言与汇编混合编程等知识；后6章重点介绍单片机软硬件开发流程、常用单元模块设计、应用系统设计实例、扩展设计、系统设计经验总结以及RTX51实时操作系统等内容。