本书介绍了嵌入式系统的概念、组织架构、工作原理、软硬件设计流程、开发调试方法以及嵌入式Linux的开发方法与技能，其中列举了许多作者工作中的实际案例；另外，作者根据自己反复阅读Linux2.6内核源代码和Linux内核参考书的笔记与心得，用很大篇幅深入剖析了Linux内核的组成结构以及各组件的实现原理，在阐述理论的同时对内核源代码进行详细注释。