本书共十一章，主要包括液压和气压传动基础知识，液压和气压元件，液压和气压基本回路，液压和气压系统的安装、使用及设备的调试和故障诊断，典型液压和气压系统的工作原理及调试和故障分析，液压伺服系统，液压系统设计。