本书从ADAMS的基础知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能、操作技巧和典型的应用实例。系统介绍了在ADAMS中如何实现刚-柔混合仿真、机液耦合仿真、ADAMS和三维CAD软件之间数据交换等研究内容，通过综合实例，系统介绍了如何协统应用CAD、CAE、VP软件解决生产中实际问题，对读者分析、解决实际问题有一定的启发。