全书分三部分：汇编语言程序设计、C语言程序设计和RTX51实时多任务操作系统。内容编排符合初学者先了解单片机底层的工作原理，再掌握高效编程语言的使用方法，最后达到熟练应用RTX51实时多任务操作系统这一高级阶段的学习过程。