本书分为总论、骨骼肌肉系统运动学、运动与心肺功能、运动控制与步态四部分，介绍了人体运动学基础与概念、运动学基础、动力学基础、静力学平衡、生物力学基础、人力运动的能量代谢、骨运动学、肌肉运动学、关节运动学、运动对心肺功能的影响、心肺功能评定基础、运动控制的调节等内容。