本书共13讲和2个附录，依次介绍了单片机基础知识、PIC单片机的结构、PIC单片机的开发流程及工具、PIC单片机的指令系统、汇编语言程序设计、PIC单片机的C语言程序设计、通用I/O口、中断系统、定时器/计数器、CCP模块、A/D转换器、串行通信和综合实例等。