本书以西门子公司S7-200系列PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一套完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间，介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法；介绍了配方、数据记录、PLC在模拟量闭环控制和交频器控制中的应用、文本显示器与组态软件的应用等内容。