本书共分上、下两篇。上篇主要介绍PIC单片机的宏汇编系统、伪指令系统的定义与使用，如何在链接器的帮助下高效快速地开发出具有良好兼容性、可靠性的应用软件，建立和维护库函数。下篇主要针对MPLAB IDE集成开发环境，介绍软件包的安装，系统菜单、编辑器的使用，开发环境的设置，“工程”的建立，软件模拟及硬件仿真等。