本书共分为5篇，第1篇为相关知识，第2篇为基础实习，第3篇为基础电动机控制实习，第4篇为专题制作，第5篇为可编程控制器实习。第1篇对MCS51单片机做了深入浅出的说明；第2～4篇为单片机的应用实例；第5篇则为87C51或89C51在可编程控制器PLC上的应用实例。 本书可让没时间学习汇编语言的电机从业人员在极短的时间内学会用87C51或89C51进行电机自动控制，是一本理论与实践并重的实用书籍。每个实例均经作者精心设计，并且每个程序范例均经作者亲自上机实验通过。