本书详细介绍了AvR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编译错误；语句功能强、通用性好、易于移植，可以适合各种类型单片机；程序的可读性和维护性好，便于学习和修改。