本书介绍了西门子S7—300/400的硬件结构和硬件组态、指令系统、程序结构、编程软件和仿真软件的使用方法；一整套易学、易用的开关量控制系统的编程方法；西门子的各种通信网络、通信服务的组态和编程的方法，以及网络控制系统的故障诊断方法，并针对学习中的难点提供了大量的例程。读者还可以用本书中的例程和仿真软件来学习PID参数的整定方法。