全书共6章，内容包括矩阵位移法基本原理及平面刚架的计算、矩阵位移法计算各种杆系结构、杆系结构的自由振动分析、弹性力学的基本方程、用有限元法解弹性力学平面问题、用有限元法解弹性力学空间问题。