本书介绍数学软件MATLAB在理论力学教学中的应用。全书分为两章，第一章简明地介绍MATLAB基础知识，第二章将理论力学教材中精选的二十四个典型的线性与非线性问题进行数值求解，给出了求解过程与程序，并将结果做成模拟实物动物的动画。本书用MATLAB的理论力学教材中的微分方程进行数值求解，有一定的独创性。书中大量的程序实例不仅实用，也有许多使用MATLAB的独特技巧，值得借鉴。