本书分为6篇, 硬件篇就嵌入式软件开发所需掌握的处理器概念进行了介绍。工具篇对make、gcc编译器、bintuils工具集等进行了讲解。编程语言篇致力于让读者更深入地理解C编程语言。操作系统介绍ClearRTOS的设计与实现。设计篇和质量保证篇通过实践的方式逐步展开讲解, 以帮助读者获得一些实用的设计原则、最佳实践和一套有效的质量保证方法论。