本书主要介绍经典控制理论中信息处理和系统分析与综合的基本概念、基本方法。内容包括控制系统的基本概念、数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的设计与校正、线性离散系统、状态空间分析法、基于状态方程的计算机辅助分析、控制系统的应用与分析等。每章附有习题，书末有习题参考答案。