本书从MATLAB仿真角度系统介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。内容包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制等。每种控制方法通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。