夲书内容分3部分,1计算机控制的基础理论,包括计算机控制槪述,系统信号分析,计算机控制系统数学描述,离散系统分析;2计算机控制系统设计,包括连续,直接离散域设计和状态空间设计,3为计算机控制系统工程实现技术,包括计算机控制系统的构建,工程实现的某些问题等。