本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环积分滑模控制,机器人自适应鲁棒控制,机器人参数观测,辨识及控制等。