本书分成16章,内容包括:工业自动化概述,现场安全问题,PLC的概述,编程基础,RA寻址方式与指令系统,计时器和计数器,输入/输出模块和布线,算术及高级指令,工业传感器,机器人学简历,流体传动导论,工程控制基础,工程控制系统,工业通信概述,计算机数字控制设备,安装、维护和故障检修。附录中给出一些常用的I/O设备的符号。