本书分为上、下两册。上册内容包括：绪论、刚体静力分析基础、力系的平衡、弹性变形体静力分析基础、轴向拉伸及压缩、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定。下册内容包括：平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力、静定结构的位移、力法、位移法、力矩分配法、用ANSYS软件计算平面杆件结构、影响线。章前有内容提要，章后有思考题和习题，书后附习题答案。