全书共22章，其中第1章与第2章为Android平台相关的一些基础知识；第3章～第10章介绍了基于OpenGL ES 2.0进行3D应用开发的一些必知必会的基本知识；第11章～第15章介绍了一些高级特效的实现方法；第16章～第17章介绍了3D游戏开发中相关的一些物理、碰撞检测知识以及常用的3D物理引擎JBullet；第19章介绍了3种人机交互的高级技术；第20章～第22章给出了3个完整的大型3D游戏案例，总代码量接近6万行。