本书共11章，分为三部分：计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w’域设计)和状态空间设计及模糊控制等。