ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统, 或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能, 包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理, 它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。