本书分为两个部分—基础部分和实例部分。基础部分介绍imageware基本知识，根据命令的使用频率，选择常用的优先加以讲解，重要命令均提供实例操作图形，并提供原始点云。实例部分首先根据产品结构特点，剖析逆向反求思路，然后一步步具体地讲解实现过程。