本书讲了唐·吉诃德是一个看骑士小说入迷的乡村绅士，他自命为游侠骑士，要遍游世界，除暴安良，主持正义和公道，践行他所崇奉的骑士道，他带着他的既痴又黠的待从桑丘出门，但受尽挫折，最终一事无成，回乡郁郁而死。