本书对机器视觉进行了全面的与通俗易懂的介绍，是一本从实用角度出发介绍机器视觉理论与应用的教材。它提供了所有必需的理论工具，并且说明了它们是如何应用到实际的图像处理与机器视觉系统中去的。包含了许多编程作业是本书一个关键性特征。