本书图文并茂，首先介绍了基于Pro/E Wildfire 3.0的机构运动仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和复杂机构实例详尽地讲解了Pro/E模块的基本操作方法，在重点讲解机构运动仿真的同时，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。书中所用实例为真实应用的机构，很有代表性，并体现了和作者在机构设计方面的研究成果。