本书介绍了机构运动仿真过程、行为建模和骨架模型在机构设计中的应用。全书共8章，主要内容包括Pro/E机构设计概述、机构运动模型建立、运动环境设置、模型分析、测量和回放、综合实例 (机械手抓取工件)、行为建模和机构的装配设计。