本书共26章,每章一个机械实例.本书首先用SolidWorks对机构进行三维造型,然后利用COSMOSMotion仿真软件添加运动,约束,力,碰撞等,对该机构进行动力学仿真,并以动画,图形,数据等形式输出机构的运动轨迹,速度,加速度,作用力等参数。