本书共分13章。以三菱公司主流的三菱FX2NPLC为例，介绍了三菱FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识以及手持编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时结合程实例介绍了PLC编程的一整套方法。