本书共分为12章。第1章介绍回归与插值，以便对断记的数字信号进行处理；第2章介绍振动与信号，为后续信号分析与处理打下基础；第3章介绍Fourier变换，以便对数字信号进行频谱分析；第4章介绍系统、z变换；第5章介绍模拟滤波器设计；第6章和第7章分别介绍IIR滤波器和FIR滤波器设计；第8章介绍参数化建模；第9章介绍随机信号分析；第10章介绍采样率转换，以便对更长的数据进行分析处理；作为频域分析的推广，第11章介绍非平稳信号的时频分析；第12章针对数字信号处理的几个前沿问题进行简单介绍。